Обособленными определениями являются причастия и причастные обороты.

Причастие (определение) - часть речи, которая отвечает на вопрос какой? и подразумевают действие (причастие всегда образовано от глагола).

Причастный оборот - это причастие с зависимыми словами.

Зависимые слова - это слова, к которым можно задать вопрос от причастия.

Причастия и причастные обороты обособляются запятыми в следующих случаях:

1) если они стоят после главного слова;

Стол, сделанный мастерами.

2) если главное слово выражено личным местоимением;

Взбешённый своим положением, он вскоре уехал из города.

3) если причастный оборот имеет значение причины;

Окруженный зеленой изгородью, дом не был виден издали (определение обособлено, так как осложнено обстоятельственным значением:так как был окружен зеленой изгородью).

В остальных случаях причастные обороты не обособляются.

Обособленными обстоятельствами являются деепричастия или деепричастные обороты.

Деепричастие (обстоятельство) - это часть речи, которая отвечает на вопросы что делая? что сделав? 

Деепричастный оборот - это деепричастие с зависимыми словами.

Зависимое слово - это слово, к котрому можно задать вопрос от деепричастия.

В предложении деепричастие и весь деепричастный оборот  всегда обособляются запятыми и являются обстоятельством.

Он бежал, смотря по сторонам, и споткнулся.