1) Согласование - вид связи, при котором зависимое слово отвечает на вопрос какой? чей? При склонении главного слова, зависимое склоняется вместе с ним.

Пример: 

мальчик (какой?) читающий, мальчика (какого?) читающего; хвост (чей?) лисий, хвоста (чьего?) лисьего;

2) Управление - вид связи, при котором зависимое слово отвечает на падежный вопрос и не изменяется при изменении формы главного слова.

Пример: 

забор (из чего?) из дерева, забора (из чего?) из дерева; слушаю (что?) новости, слушаешь (что?) новости;

3) Примыкание - все остальное (при примыкании в роли зависимого слова выступают неизменяемые слова: наречие, деепричастие, неопределённая форма глагола)

Пример: 

бежать (как?) быстро; начал (что делать?) читать;

Ещё примеры: