Согласование- это подчинительная связь, при которой зависимое слово согласуется с главным в роде, числе и падеже (при изменении формы главного слова, изменяется форма зависимого слова): читающий мальчик, наше село, лисий хвост, открытая тетрадь, такой порядок, старший брат, непрекращающиеся дожди, первый ученик, эта аллея, опустевшая аллея, трёх тетрадей.
Управление- то подчинительная связь, при которой зависимое слово ставится в определённом падеже по отношению к главному (зависимое слово отвечает на падежные вопросы). Зависимое слово выражается местоимением, именем существительным и другими частями речи в значении имени существительного: акция милосердия, сверкающий на снегу, сверкая на снегу, слушать новости, движение на дороге, летел к нам, привёз от знакомого, принять помощь, гостить у друга, помощь друга, три тетради, встречать опоздавших.
Примыкание- то подчинительная связь, при которой в роли зависимого слова выступают неизменяемые слова: наречие, деепричастие, неопределённая форма глагола (инфинитив): бежать быстро, говорить волнуясь, по-зимнему холодно, начал читать, третий слева, непривычно тихо, увеличить втрое, немного легкомысленный, знать наизусть, макароны по-флотски, увеличить втрое, поздно ночью.