1. Однородное (от главного предложения задаются одинаковые вопросы к двум и более придаточным):
2. Параллельное (от главного предложения задаются разные вопросы к двум и более придаточным)
3. Последовательное (от главного предложения задаётся вопрос к первому придаточному, от первого придаточного задаётся вопрос ко второму и т.д.)
Придаточное предложение - это предложение, к которому можно задать вопрос от главного.